• СПбГЭТУ «ЛЭТИ» приглашает школьников и студентов принять участие в первой в России олимпиаде по разработке технологий искусственного интеллекта в управлении беспилотным транспортом на базе платформы Duckietown.

    С 24 ноября по 6 декабря 2020 года Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» при поддержке Всероссийского благотворительного фонда «Финист» и JetBrains Research проведет Autonomous Driving Olympics – первую в России олимпиаду по разработке технологий искусственного интеллекта для управления беспилотным транспортом на основе технологий Duckietown.

    В олимпиаде смогут принять участие школьники и студенты в возрасте от 14 лет до 21 года – как самостоятельно, так и в команде. Программные решения будут разрабатываться на языке Python2.7.

    Соревнования пройдут в три этапа. В рамках квалификационной стадии участникампредстоит на основе шаблона разработать программу, по которой робот будет двигаться строго прямо относительно начального положения до встречи с резиновой уточкой на полосе.

    Заочный этап предполагает разработку собственного подхода к пилотированию робота, который позволит ехать в полосе, сохраняя баланс между скоростью и аккуратностью вождения.

    В финале олимпиады участникам предстоит модифицировать разработанное на заочном этапе решение таким образом, чтобы робот двигался по дороге в реальном мире, соблюдая правила дорожного движения: правостороннее направление, без выезда на полосу встречного движения и на обочину.

    «Проведение соревнований по беспилотному транспорту на базе платформы Duckietown позволяет для студентов и исследователей со всей России и ближнего зарубежья построить мостик к соревнованиям мирового уровня, проводимых в рамках ведущих конференций по робототехнике и искусственному интеллекту, таких как ICRA и IROS. Символично, что площадкой для проведения Autonomous Driving Olympics стал ЛЭТИ. Ведь именно здесь впервые в нашей стране было развернуто полноценное обучение технологиям беспилотного транспорта на базе проекта Duckietown и именно здесь тренируются студенты, регулярно побеждающие на соревнованиях. Наша цель заключается в том, чтобы как можно больше ребят из России имели возможность выступать на соревнованиях мирового уровня и добиваться побед», – рассказывает заведующий кафедрой математического обеспечения и применения ЭВМ СПбГЭТУ «ЛЭТИ», руководитель лаборатории алгоритмов мобильных роботов JetBrains Research Кирилл Кринкин.

    При благоприятной эпидемиологической ситуации финальный этап состоится в очной форме на базе роботариума кафедры математического обеспечения и применения ЭВМ (МО ЭВМ) СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Коды финалистов будут испытаны на машинах платформы Duckietown – уменьшенной модели городской среды, которая включает в себя дороги с разметкой, транспортные средства, светофоры и дорожные знаки.

    Победителем олимпиады будет признан участник или команда, который пройдет все стадии олимпиады и наберет наибольшее количество очков по итогам тестирования в финальном этапе.

    В рамках олимпиады 10 ноября состоится образовательный онлайн-семинар «Что такое Duckietown? Делаем первые шаги в создании решения». Организаторы расскажут о платформе Duckietown, ее будущем в России и в мире, подробнее познакомят с симулятором и научат делать первые шаги в написании решения для первого квалификационного этапа Autonomous Driving Olympics.


    Текст: Новости Петроградского района
    Фото: СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
    Разделы:
30 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31 1 2 3